世界最大の恐竜骨格は、ベルリンのフンボルト博物館にあるブラキオサウルスで頭は12mの高さに聳えている。全長ではカーネギーホールのディプロドクスに1歩を譲るがはるかに重量のある恐竜で、ニューヨーク自然史博物館のコルバート(1962)はミニチュアモデルを使ってその体重を86トンと計算した。 　その後しばらくはこの説が受け入れられてきたが、骨が体を軽くなるような構造であるところからこの数字は大きすぎるといわれるようになり、アレクサンダー(1985)はやはりモデルを作って47トンと推定している。今ではこちらの方が支持されているようだ。 　この骨格は1909年にドイツの探検隊によって東アフリカのタンガニーカで発見された。そして26年以上の歳月をかけて組み立てられ、世界最大の恐竜が登場した。フンボルト博物館には、同時に発掘されたブラキオサウルスのもっと大きな化石（部分）も保存されており、肩甲骨が2.7m(組み立て骨格の方は2.4m)、大腿骨が2.4m(同じく2.1m)もあり、推定全長は25mといわれる。

アメリカには別種のブラキオサウルス brachiosaurus altithorax があり、発見されたのはこちらの方が早く1900年(コロラド)のことである。背骨や骨盤、肋骨などと共に約2mの大腿骨および上腕骨が見つかり、これがシカゴのフィールド博物館のメンバーを驚かせた。当時知られていた（アパトサウルスやディプロドクスなど)他の多くの竜脚類は大腿骨の方が上腕骨より大きかったからである。

　1992年にイギリス南部のワイト島でブラキオサウルス、もしくはサウロポセイドン近い種類と思われる竜脚類の尾の骨が見つかっている。その骨は1個で長さ約75cm、12500〜13000万年前のものである。英 BBC はヨーロッパで発見された中では最大の恐竜化石で、全長20m以上あっただろうと伝えているが、わずか一つの骨でそこまでいいきれるものかどうか。
　これまでイギリスからはケティオサウルス Cetiosaurus oxoniensis やペロロサウルス Pelorosaurus が発見されており、イギリスでは最大の恐竜とされていた。ケティオサウルスは全長18mくらいだったが、1981年にイギリスで、また1979年にモロッコで見つかった化石（断片）からは全長24mに達したと推測された（Guinness Book, 1992)。